В связи с чем возникла необходимость транспорта кислорода к клеткам тела, расположенным внутри организма?

Из-за ограничений простой диффузии. Кислород хорошо покрывает потребности только тех клеток, которые находятся в прямом контакте с внешней средой; но по мере эволюции организмов — появления многоклеточности, роста размеров тела и усложнения тканей — большинство клеток оказалось «в глубине» и отделено от воздуха/воды покровами (кожа, кутикула, слизистые). Диффузия эффективна лишь на микроскопические расстояния, а потребности внутренних, высокоактивных тканей (мышцы, мозг и т. п.) в кислороде велики. Поэтому возникла необходимость в специализированной системе захвата O₂ (жабры, лёгкие и др.) и его быстрого переноса кровью с дыхательными пигментами к каждой клетке, чтобы преодолеть низкую скорость диффузии и падение отношения площади поверхности к объёму у крупных тел.