В чём различия работы автоматических устройств по принципам управления по отклонению и управления по возмущению?​

Автоматические устройства, функционирующие на основе управления по отклонению и управления по возмущению, представляют собой два разных подхода в автоматизации процессов. Позвольте мне разъяснить основные различия между ними.

1. Управление по отклонению (обратная связь):

   • Принцип работы: Этот метод управления фокусируется на реакции системы на отклонение от желаемого значения или уставки. Устройство сначала измеряет выходной сигнал и сравнивает его с заданным значением. Если обнаруживается отклонение, система автоматически вносит корректировки для минимизации этого отклонения.
   • Примеры применения: Термостат в системе отопления, круиз-контроль в автомобиле, автоматическое управление производственным процессом.
   • Преимущества: Эффективность в поддержании стабильности процесса, способность адаптироваться к изменениям в системе и окружающей среде.
   • Недостатки: Может быть замедленной реакцией на возмущения, что приводит к временному отклонению от уставки.

2. Управление по возмущению (прямая связь):

   • Принцип работы: В этом случае система управления сосредоточена на предотвращении отклонений, предвидя возможные внешние возмущения и компенсируя их ещё до того, как они повлияют на выходной сигнал. Это достигается путём мониторинга внешних факторов, которые могут вызвать изменения в системе.
   • Примеры применения: Системы предварительного управления в промышленности, защитные механизмы в энергетических установках.
   • Преимущества: Способность предотвращать влияние внешних возмущений, минимизация временного отклонения от уставки.
   • Недостатки: Сложность в настройке и управлении, так как необходимо точно предсказывать внешние возмущения.

В заключение, управление по отклонению и управление по возмущению используют разные подходы для достижения стабильности и точности в автоматических системах. Первый метод реагирует на изменения после их происхождения, в то время как второй старается предотвратить эти изменения заранее. Выбор между ними зависит от специфики задачи, требований к точности и стабильности, а также от условий эксплуатации оборудования.