Прочитай предложение и найди грамматические основы в каждом из них. Подняли у рояля крышку, раскрыли ноты, лежавшие уже наготове.

Это простое предложение с однородными сказуемыми и причастным оборотом.

Грамматическая основа одна, с пропущенным подлежащим (подразумевается «они»):

• (они) подняли;

• (они) раскрыли.

Оборот «лежащие уже наготове» — это причастие с зависимыми словами, оно определяет «ноты» и не образует отдельной грамматической основы.