1) Шел бы ты к себе. 2) Слушай приказ: пойдешь на ту сторону, передашь командиру пакет. Дети, сели ровно, положили ручки, слушаем меня. 3) Вот однажды отец и побей меня - ух, я и рассердился. 4) Да отсюда хоть три года скачи, ни до какого государства не доедешь.

Во всех этих примерах речь идет о переносном или особом употреблении форм наклонения глагола, прежде всего повелительного. Разберу по пунктам.

1) «Шел бы ты к себе».
Здесь форма «шел бы» — это сослагательное наклонение (форма на -бы), но употреблено оно не для обозначения условия, а в значении побуждения, совета, пожелания или мягкого приказа.
По смыслу это почти то же самое, что: «Иди к себе», только звучит мягче, иногда с оттенком недовольства или отстраненности.

2) «Слушай приказ: пойдешь на ту сторону, передашь командиру пакет. Дети, сели ровно, положили ручки, слушаем меня».
Тут сразу несколько случаев.

• «Слушай приказ» — обычная форма повелительного наклонения.

• «Пойдешь», «передашь» — формы будущего времени изъявительного наклонения, но употреблены они в значении приказа.
  То есть по смыслу это не просто сообщение о будущем, а именно распоряжение:
  «Пойдешь и передашь» = «иди и передай».

• «Дети, сели ровно, положили ручки, слушаем меня» — здесь формы внешне не совсем стандартные для повелительного наклонения, но по функции это тоже побуждение к действию.
  Особенно разговорно и характерно для устной речи:

  • «сели», «положили» — формы прошедшего времени во множественном числе, употребленные как команда;

  • «слушаем меня» — форма 1-го лица множественного числа, тоже со значением побуждения: не сообщение «мы слушаем», а распоряжение «слушайте меня».
    Такое употребление часто встречается в речи учителя, командира, взрослого, обращающегося к группе.

3) «Вот однажды отец и побей меня — ух, я и рассердился».
Форма «побей» — это повелительное наклонение, но здесь оно не выражает приказа.
Оно употреблено в значении неожиданного, внезапного действия, близко к:
«вот однажды отец взял и побил меня».
То есть это разговорное, экспрессивное употребление повелительной формы для передачи резкости, неожиданности события.

4) «Да отсюда хоть три года скачи, ни до какого государства не доедешь».
Форма «скачи» — повелительное наклонение, но тут она тоже не является прямым приказом.
Она употреблена в уступительном значении:
«хоть скачи три года», «даже если будешь скакать три года».
Смысл: сколько ни скачи, результата не будет.
То есть здесь повелительная форма передает не побуждение, а условно-уступительный оттенок.

Итог

В этих предложениях показано, что формы глагольных наклонений, особенно повелительного, могут употребляться не только в прямом значении приказа.

• «шел бы» — сослагательное наклонение в значении побуждения;

• «слушай» — прямое повеление;

• «пойдешь, передашь» — изъявительное наклонение в значении приказа;

• «сели, положили, слушаем» — формы других наклонений и времен в побудительном значении;

• «побей» — повелительное в значении внезапного действия;

• «скачи» — повелительное в уступительном значении.

То есть главный вывод такой: форма и значение наклонения в живой речи не всегда совпадают.