Способность человека критически оценивать свои поступки, мысли и желания, осознавать и переживать свое несоответствие принятым им принципам, называется:

Эта способность называется самокритичностью.

Самокритичность — это умение человека объективно оценивать свои мысли, действия и желания, видеть свои ошибки или несоответствия собственным принципам и моральным нормам. Она тесно связана с сознанием и внутренней этической ориентированностью, а также с способностью испытывать чувство вины или неловкости за совершённые поступки, если они противоречат личным ценностям.

Люди с развитой самокритичностью чаще анализируют свои действия, учатся на ошибках и стремятся к самосовершенствованию. Она играет важную роль в личностном росте, формировании моральной ответственности и эмоциональной зрелости.

Можно сказать, что самокритичность — это внутренний «компас», который помогает человеку ориентироваться между своими желаниями и принятыми им принципами, вызывая осознанное переживание своих несоответствий.