У каких позвоночных в процессе эволюции впервые появились трехкамерное сердце и легкие?

Коротко:
— Трёхкамерное сердце впервые появляется у земноводных (амфибий).
— Лёгкие как основной орган воздушного дыхания — тоже у земноводных, хотя их предтечи есть у некоторых древних костных рыб.

Поясню. У амфибий сердце состоит из двух предсердий и одного желудочка: по артериальному конусу и частичным перегородкам кровь распределяется по малому и большому кругам. Это первый шаг от двухкамерного «рыбьего» сердца к разделению потоков крови у наземных позвоночных.

С лёгкими история тоньше. Их эволюционные зачатки — парные выросты передней кишки — появились ещё у некоторых древних костных рыб (например, у двоякодышащих и полиптерусов), гомологичных плавательному пузырю большинства лучепёрых. Но именно у земноводных лёгкие становятся постоянным, специализированным органом воздушного дыхания, дополняемым кожным газообменом.

Итого: трёхкамерное сердце — у амфибий; лёгкие как основной орган — у амфибий (при том, что их праформы встречаются у древних костных рыб).