Как называется наука о раках , рыбах , динозавров и насекомых

Если вопрос о том, как называются науки, изучающие этих животных, то правильно так:

• Раки — обычно относятся к карцинологии. Это раздел зоологии, который изучает ракообразных.

• Рыбы — изучает ихтиология.

• Динозавров — изучает палеонтология, точнее её раздел, связанный с древними позвоночными.

• Насекомых — изучает энтомология.

Если же нужен один общий ответ, то все это в широком смысле относится к зоологии — науке о животных.
Но динозавров, поскольку они вымерли, чаще относят именно к палеонтологии, а не просто к обычной зоологии.