Как называется команда алгоритма, в которой делается выбор: выполнять или не выполнять какую-нибудь группу команд в зависимости от условия?

Такая команда алгоритма называется командой ветвления или условным оператором.

Смысл у нее такой: сначала проверяется некоторое условие, и в зависимости от результата выбирается, выполнять определенную группу команд или не выполнять ее. То есть алгоритм как бы «разветвляется» на разные варианты действий.

Обычно это записывают в форме:

• если условие истинно, то выполнить команду

• если условие истинно, то выполнить одну группу команд, иначе — другую

Например:
если число больше нуля, то вывести сообщение.

Итак, правильный ответ: ветвление.