С помощью какого простейшего способа можно обнаружить, имеет ли тело электрический заряд или нет?

Самый простой способ — электроскоп (подойдёт и самый примитивный, листочковый). Подносите исследуемое тело к шарику электроскопа: если листочки расходятся, значит тело заряжено; если остаются сомкнутыми — заряда нет (или он слишком мал). Если предварительно зарядить электроскоп, то по увеличению/уменьшению разлёта можно ещё и судить о знаке заряда.