Как можно на опыте определить, с какой силой тело, погружённое целиком в жидкость, выталкивается из жидкости? Чему равна эта сила?

Опытно выталкивающую силу можно определить с помощью динамометра.

Берут тело и подвешивают его к динамометру. Сначала измеряют вес тела в воздухе. Пусть динамометр показывает силу $P_1$. Затем это же тело полностью погружают в жидкость, не касаясь дна и стенок сосуда, и снова смотрят показание динамометра. Теперь оно будет меньше, пусть это будет $P_2$.

Разность этих показаний и есть выталкивающая сила:

То есть тело в жидкости кажется легче именно потому, что жидкость действует на него вверх с некоторой силой.

Например, если в воздухе динамометр показывал $5\text{ Н}$, а при полном погружении в воду показывает $3\text{ Н}$, то выталкивающая сила равна:

Эту силу называют силой Архимеда.

По закону Архимеда, сила, с которой жидкость выталкивает полностью погружённое тело, равна весу жидкости, вытесненной этим телом:

где
$\rho$ — плотность жидкости,
$g$ — ускорение свободного падения,
$V$ — объём погружённого тела, то есть объём вытесненной жидкости.

Значит, если тело целиком погружено в жидкость, то выталкивающая сила равна весу такого объёма жидкости, который равен объёму самого тела.