Как правильно написать "в нашем классе учАтся или учИтся 20 человек".

Правильное написание в данном случае — "в нашем классе учатся 20 человек".

Объяснение: Глагол "учатся" является формой третьего лица во множественном числе от глагола "учиться". В данном контексте, когда мы говорим о группе людей (20 человек), правильно использовать именно эту форму. Форма "учитcя" будет ошибочной в таком контексте, так как она относится к единственному числу или другим значениям.