Образуйте инфинитив для глагольных форм: сделаю, обедаю, болею, сею, клею, пашу, бреюсь, занимаюсь, займусь, лягу, ложусь, войду, вхожу, пишут, отвезу, отвожу, запасусь, запасаюсь, переписывается, перепишется, пускай верит, запрягу, выпеку, зажгу, зажигаю, запечётся, зажжётся, зажигается, прыгнул, пиши, снял бы, читай, взял бы, пусть летит.

Инфинитив — это неопределённая форма глагола, отвечающая на вопросы что делать? или что сделать?

Сделаю — сделать;
обедаю — обедать;
болею — болеть;
сею — сеять;
клею — клеить;
пашу — пахать;
бреюсь — бриться;
занимаюсь — заниматься;
займусь — заняться;
лягу — лечь;
ложусь — ложиться;
войду — войти;
вхожу — входить;
пишут — писать;
отвезу — отвезти;
отвожу — отвозить;
запасусь — запастись;
запасаюсь — запасаться;
переписывается — переписываться;
перепишется — переписаться;
пускай верит — верить;
запрягу — запрячь;
выпеку — выпечь;
зажгу — зажечь;
зажигаю — зажигать;
запечётся — запечься;
зажжётся — зажечься;
зажигается — зажигаться;
прыгнул — прыгнуть;
пиши — писать;
снял бы — снять;
читай — читать;
взял бы — взять;
пусть летит — лететь.

Частицы бы, пусть и пускай в инфинитив не входят, поэтому при образовании неопределённой формы они отбрасываются.