На тело массой 3 кг, расположенное на горизонтальной поверхности, действует сила 20 Н, направленная вертикально вверх. С какой силой тело давит на поверхность?

Вес тела $P=mg$ направлен вниз, внешняя сила $F=20\ \text{Н}$ — вверх. Сила давления на поверхность (по модулю равна реакции опоры) равна разности:

Численно: $N = 3\cdot 9{,}8 - 20 = 29{,}4 - 20 = 9{,}4\ \text{Н}$ (если брать $g\approx 10\ \text{м/с}^2$, получится $N\approx 10\ \text{Н}$).

Условие контакта выполняется, потому что $F < mg$; если бы $F \ge mg$, тело перестало бы давить на поверхность.