Почему при транспортировке бензина корпус автоцистерны заземляют, а при транспортировке молока нет?

Коротко: бензин — сильно наэлектризовывающаяся и легко воспламеняющаяся жидкость, молоко — проводящее водущееся (электролит) и невоспламеняющееся. Поэтому бензовозы обязательно заземляют, а молоковозы — нет.

Подробно по пунктам:

1. Статическое электричество при перекачке.
   При движении по трубам, шлангам и при разбрызгивании любые жидкости электризуются (т. н. «потоковая электрификация»). Если жидкость плохо проводит ток, накопленный заряд не уходит и может дать искру. Бензин — неполярная, очень слабо проводящая жидкость, поэтому заряд накапливается легко.

2. Опасность воспламенения.
   У бензина есть летучие пары с узким, но «удобным» для пожара диапазоном концентраций. Обычная статическая искра способна воспламенить бензиновоздушную смесь. Поэтому при сливе/наливе топлива цистерну обязательно соединяют с землёй и выравнивают потенциалы со всеми металлическими частями (заземление и уравнивание потенциалов/«bonding»), чтобы исключить искрообразование.

3. Почему молоку это не нужно.
   Молоко — по сути водный раствор солей, белков и сахаров, то есть электролит с намного большей проводимостью, чем у бензина. Заряды, возникающие при перекачке, в нём быстро стекают, не успевая накопиться до опасного уровня. Плюс молоко не образует горючих паров при обычных температурах. Следовательно, даже если статический заряд появится, он не приведёт к пожару/взрыву.

4. Про «резиновые колёса изолируют».
   Да, шины частично изолируют кузов автоцистерны от земли, поэтому для бензина требуется отдельный заземляющий провод/клемма на сливной эстакаде. Для молока такой меры в правилах пожарной безопасности обычно не требуется — рисков пожара нет; санитарные требования там важнее электрических.

5. Нюанс.
   Иногда заземление делают «по умолчанию» на любых наливных площадках — просто как общую меру защиты. Но с точки зрения физики опасность критична именно для непроводящих горючих жидкостей (бензин, керосин, растворители), а не для водных растворов вроде молока.

Итого: бензовоз заземляют, чтобы снять статический заряд и не дать искре поджечь пары бензина. Молоку это не нужно, потому что оно проводит заряд и не горит.