Какая физическая величина характеризует действие силы на опору? В каких единицах её измеряют?

Это давление — отношение перпендикулярной силы к площади опоры: $p=\dfrac{F}{S}$.

В системе СИ давление измеряют в паскалях (Па), где $1~\text{Па}=1~\text{Н}/\text{м}^2$. В практике также встречаются бар (1 бар = $10^5$ Па), атмосфера (≈ $1.013\times10^5$ Па) и мм рт. ст. (133.3 Па).