Изменяется ли масса воды после превращения её в лёд?

Да, масса воды после превращения в лёд не изменяется, если речь идёт об одной и той же воде и она никуда не испарялась, не проливалась и к ней ничего не добавляли.

Например, если взять 1 килограмм воды и полностью заморозить её, получится 1 килограмм льда. При замерзании меняется не масса вещества, а его состояние: вода из жидкого состояния переходит в твёрдое.

Но при этом меняется объём. Лёд занимает больше места, чем жидкая вода. Поэтому лёд легче воды в смысле плотности: одинаковый объём льда имеет меньшую массу, чем такой же объём воды. Именно из-за этого лёд плавает на поверхности воды.

Причина в строении льда. При замерзании молекулы воды выстраиваются в более «рыхлую» кристаллическую структуру, между ними становится больше свободного пространства. Поэтому объём увеличивается, а плотность уменьшается.

Итак:

масса остаётся той же,
объём увеличивается,
плотность уменьшается.

Исключение возможно только в бытовых условиях, если часть воды испарилась до замерзания, пролилась, осталась на стенках сосуда или если лёд намерз вместе с примесями. Тогда масса получившегося льда может отличаться, но не из-за самого превращения воды в лёд, а из-за потерь или добавок.