Как называется способ деления фигуры на треугольники?

Способ деления фигуры на треугольники называется триангуляцией.

Триангуляция — это разбиение многоугольника или другой плоской фигуры на несколько треугольников так, чтобы они не перекрывались и полностью покрывали исходную фигуру. Обычно для этого внутри фигуры проводят диагонали, соединяющие её вершины.

Например, любой выпуклый многоугольник можно разделить на треугольники: из одной вершины проводят диагонали к другим несоседним вершинам. Если у многоугольника $n$ вершин, то при такой триангуляции получится $n-2$ треугольника.

Триангуляция используется в геометрии, черчении, архитектуре, компьютерной графике, при создании 3D-моделей и в вычислительной математике.