Реакция сферического шарнира направлена ...

Реакция сферического шарнира направлена через центр шарнира. Её направление заранее не определяется: в общем случае она может иметь три составляющие по осям координат $R_x$, $R_y$, $R_z$.

Сферический шарнир препятствует перемещению тела в пространстве, но позволяет ему свободно вращаться вокруг центра шарнира. Поэтому он передаёт силу, но не передаёт реактивный момент.