6. Вдоль границ соприкосновения тел направлены силы: 1) вязкого трения;
2) сухого трения;
3) и сухого, и вязкого трения.​

Вопрос о направлении сил на границах соприкосновения тел связан с физическими явлениями трения. Для ответа на этот вопрос, важно понимать, какие виды трения мы рассматриваем и как они проявляются.

1. Вязкое трение (жидкостное трение) возникает, когда между движущимися поверхностями находится слой жидкости или газа. В этом случае, силы трения возникают из-за внутреннего сопротивления жидкости (или газа) против движения этих слоев относительно друг друга. Эти силы направлены вдоль поверхности соприкосновения и противодействуют относительному движению поверхностей. Примером может служить движение катера по воде, где вода выступает в роли среды, создающей вязкое трение.

2. Сухое трение возникает между твердыми поверхностями, которые находятся в непосредственном контакте. В случае сухого трения, силы направлены вдоль поверхности соприкосновения и также противодействуют относительному движению. Эти силы возникают из-за микроскопических неровностей на поверхностях, а также из-за сил адгезии между контактирующими материалами. Например, трение между подошвой обуви и поверхностью дороги является сухим трением.

3. И сухое, и вязкое трение. В некоторых случаях, например, в механизмах с смазкой, могут присутствовать одновременно и сухое, и вязкое трение. Смазка уменьшает сухое трение, превращая его в вязкое, но при этом в некоторых зонах контакта может сохраняться сухое трение. В таких случаях силы трения будут иметь комплексный характер, сочетая в себе элементы как вязкого, так и сухого трения, и их направление также будет вдоль поверхности соприкосновения.

Таким образом, во всех трех случаях силы трения направлены вдоль границ соприкосновения тел и противодействуют их относительному движению. Важно отметить, что характер этих сил и их величина сильно зависят от множества факторов, включая характеристики поверхностей, наличие смазки, скорость движения и другие.