Два тела одинакового объема, стальное и свинцовое, движутся с одинаковыми скоростями. Импульс какого тела больше и во сколько раз?

Больше импульс у свинцового тела.

Объяснение простое: импульс $p = mv$. При одинаковой скорости $v$ импульсы пропорциональны массам, а массы тел одинакового объёма пропорциональны плотностям: $m=\rho V\Rightarrow p\propto \rho$.

Плотность свинца $\rho_{\text{Pb}}\approx 11{,}34\ \text{г/см}^3$, стали $\rho_{\text{стали}}\approx 7{,}8\ \text{г/см}^3$.
Значит,

Итог: импульс свинцового тела больше примерно в $1{,}45$ раза (порядка $1{,}4\!-\!1{,}5$ раза).