Какие колебания называются ультразвуковыми?

Ультразвуковыми называют упругие (звуковые) колебания в среде, чья частота выше верхней границы слышимости человека — то есть выше примерно 20 кГц. Проще: это «звук» с частотами f > 20 000 Гц, который человек уже не слышит.

Чуть подробнее:

• Это те же механические колебания давления/плотности, что и обычный звук, но с более высокой частотой и, соответственно, более короткой длиной волны (λ = v/f).

• В вакууме, как и любой звук, ультразвук не распространяется — ему нужна среда (газ, жидкость, твёрдое тело).

• Типичные диапазоны применения: десятки килогерц (очистка, отпугиватели), мегагерцы (медицинская диагностика, дефектоскопия).