Формула тяги через массу и коэффициент трения

Если речь идёт о тяговом усилии, ограниченном трением (например, колесо–дорога или брусок–поверхность), то базовая формула через массу и коэффициент трения выглядит так:

Fₜ = μ · N

где:

• Fₜ — сила тяги (максимальная сила, которую можно передать без проскальзывания),

• μ — коэффициент трения (статического, если речь о начале скольжения),

• N — сила нормальной реакции опоры.

Если тело находится на горизонтальной поверхности, то нормальная сила равна весу:

N = m · g

Подставляя, получаем основную формулу:

Fₜ = μ · m · g

где:

• m — масса тела,

• g — ускорение свободного падения (≈ 9,81 м/с²).

Важные уточнения:

• Это формула максимальной тяги без проскальзывания, а не тяги двигателя.

• Если поверхность наклонена под углом α, тогда:
  N = m · g · cos(α)
  и соответственно:
  Fₜ = μ · m · g · cos(α)

• Для движения по наклонной также часто учитывают составляющую веса вдоль плоскости:
  m · g · sin(α)

Итого: в самом простом случае на горизонтальной поверхности тяга через массу и коэффициент трения выражается как F = μmg.