За столом сидели 2 мамы, 2 дочери и бабушка с внучкой. Сколько было человек?

Трое.

Объяснение: за столом могла сидеть бабушка, её дочь и внучка.
— Бабушка — это одна из «2 мам».
— Её дочь — одновременно вторая «мама» и одна из «2 дочерей» (она ведь дочь бабушки).
— Внучка — вторая «дочь» (она дочь средней женщины и внучка бабушки).

Итого: 3 человека удовлетворяют всем условиям.