На огороде собрали урожай кукурузы массой 20 граммов или килограммов?

Правильно — 20 килограммов, а не 20 граммов.

Потому что урожай кукурузы с огорода — это обычно довольно большая масса.
20 граммов — это слишком мало: столько может весить только небольшой початок или даже его часть, но никак не весь урожай.
А 20 килограммов — вполне реальный вес собранной кукурузы с огорода.

Значит, нужно говорить: собрали урожай кукурузы массой 20 килограммов.