10 однозначное число или нет

Нет, 10 — не однозначное число.
В десятичной системе счисления однозначными считаются числа, запись которых состоит из одной цифры: от 0 до 9. Число 10 записывается двумя цифрами («1» и «0»), поэтому оно двузначное. Более того, 10 — это наименьшее двузначное натуральное число.

Если формально: количество цифр положительного числа в десятичной записи равно ⌊log₁₀(n)⌋ + 1. Для n = 10 получаем ⌊log₁₀(10)⌋ + 1 = 1 + 1 = 2, то есть две цифры. Знак «минус» при подсчёте цифр не учитывается, поэтому, например, −7 по модулю однозначен, а 10 — нет.