Выразить в радианах -210 градусов с пояснениями.

Чтобы перевести градусы в радианы, умножаем на $\pi/180^\circ$:

Итак,

Для проверки можно оценить численно: $-\dfrac{7\pi}{6}\approx -3{,}665$ рад. Геометрически этот угол сонаправлен с $150^\circ$ (или $5\pi/6$ рад), то есть его конечная сторона попадает во II четверть.