По улице идут два сына и два отца, всего три человека. Может ли быть такое?

Да, это возможно, если два человека в этой группе — отец и его сын, а третий человек — также сын, но внук одного из этих отцов. В такой ситуации получается, что два человека являются отцами (один из которых — дед), а два человека — сыновьями (один из которых — внук).

Таким образом, хотя на первый взгляд кажется, что должно быть четыре человека, на самом деле их три.