Как называется отрезок, выходящий из вершины угла к середине противоположной стороны?

Такой отрезок называется медианой.

Медиана треугольника — это отрезок, который соединяет вершину треугольника с серединой противоположной стороны.

Например, если в треугольнике взять одну вершину и провести из неё отрезок к середине стороны, которая лежит напротив этой вершины, то получится медиана.

Важно не путать:

Медиана идёт к середине противоположной стороны.
Биссектриса делит угол пополам.
Высота проводится перпендикулярно к противоположной стороне или её продолжению.

Значит, правильный ответ: медиана.